1. Volle drywende as-as
Die halwe as wat net wringkrag dra en sy twee ente dra geen krag nie en buigmoment word vol drywende halwe as genoem. Die buitenste eindflens van die halwe as is met boute aan die naaf vasgemaak, en die naaf word op die halwe ashuls geïnstalleer deur twee laers ver weg. In die struktuur is die binnekant van die volle drywende halwe as van splines voorsien, die buitenste punt is van flense voorsien, en verskeie gate is op die flense gerangskik. Dit word wyd gebruik in kommersiële voertuie as gevolg van sy betroubare werking.
2. 3 / 4 drywende as-as
Benewens die dra van al die wringkrag, dra dit ook 'n deel van die buigmoment. Die mees prominente strukturele kenmerk van die 3/4 drywende as-as is dat daar net een laer aan die buitenste punt van die as-as is, wat die wielnaaf ondersteun. Omdat die ondersteuningstyfheid van 'n laer swak is, dra hierdie halwe as, benewens die wringkrag, ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag tussen die wiel en die padoppervlak. 3/4 drywende as word selde in motors gebruik.
3. Semi drywende as-as
Die semi-swewende as-as word direk ondersteun op die laer geleë in die binneste gat aan die buitenste punt van die asbehuising met 'n tappen naby die buitenste punt, en die punt van die as-as is vas verbind met die wielnaaf met 'n tap en sleutel met koniese oppervlak, of direk verbind met die wielskyf en remnaaf met 'n flens. Daarom, benewens die oordrag van wringkrag, dra dit ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag wat deur die wiel oorgedra word. Semi-swewende as-as word in passasiersmotors en sommige van dieselfde voertuie gebruik as gevolg van sy eenvoudige struktuur, lae gehalte en lae koste.
