1. Volledige drywende asas
Die halfas wat slegs wringkrag dra en waarvan die twee punte geen krag en buigmoment dra nie, word 'n volswewende halfas genoem. Die buitenste puntflens van die halfas word met boute aan die naaf vasgemaak, en die naaf word deur twee laers ver weg op die halfasmou geïnstalleer. In die struktuur is die binneste punt van die volswewende halfas voorsien van splines, die buitenste punt is voorsien van flense, en verskeie gate is op die flense gerangskik. Dit word wyd gebruik in kommersiële voertuie vanweë sy betroubare werking.
2. 3/4 drywende asas
Benewens die dra van al die wringkrag, dra dit ook 'n deel van die buigmoment. Die mees prominente strukturele kenmerk van die 3/4-drywende as is dat daar slegs een laer aan die buitenste punt van die as is, wat die wielnaaf ondersteun. Omdat die ondersteuningsstyfheid van 'n laer swak is, dra hierdie halfas, benewens die wringkrag, ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag tussen die wiel en die padoppervlak. 3/4-drywende as word selde in motorvoertuie gebruik.
3. Semi-drywende asas
Die semi-drywende asas word direk ondersteun op die laer wat in die binneste gat aan die buitenste punt van die asbehuising geleë is met 'n tap naby die buitenste punt, en die punt van die asas is vas verbind met die wielnaaf met 'n tap en spie met 'n koniese oppervlak, of direk verbind met die wielskyf en remnaaf met 'n flens. Daarom, benewens die oordrag van wringkrag, dra dit ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag wat deur die wiel oorgedra word. Die semi-drywende asas word in passasiersmotors en sommige van dieselfde voertuie gebruik as gevolg van sy eenvoudige struktuur, lae gehalte en lae koste.
