1. Volledige drywende asas
Die halwe as wat net wringkrag dra en sy twee ente dra geen krag nie en die buigmoment word vol drywende halfas genoem. Die buitenste eindflens van die halwe as is met boute aan die naaf vasgemaak, en die naaf word op die halfasmou deur twee laers ver geïnstalleer. In die struktuur is die binneste punt van die volledige drywende halfas van splines voorsien, die buitenste punt is van flense voorsien, en verskeie gate is op die flense gerangskik. Dit word wyd gebruik in kommersiële voertuie vanweë die betroubare werking daarvan.
2. 3 /4 drywende asas
Benewens die dra van al die wringkrag, dra dit ook 'n deel van die buigmoment. Die prominentste strukturele kenmerk van die 3 /4 drywende asas is dat daar slegs een laer aan die buitenste punt van die asas is, wat die wielnaaf ondersteun. Aangesien die ondersteuningsstyfheid van 'n laer swak is, benewens die wringkrag, dra hierdie halwe as ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag tussen die wiel en die padoppervlak. 3/4 drywende as word selde in die motor gebruik.
3. Semi -drywende asas
Die semi -drywende asas word direk ondersteun op die laer in die binneste gat aan die buitenste punt van die ashuis met 'n tydskrif naby die buitenste punt, en die einde van die asas is vasgemaak met die wielnaaf met 'n joernaal en 'n sleutel met 'n koniese oppervlak, of direk gekoppel aan die wielskyf en remknop met 'n flens. Daarom, benewens die versending van die wringkrag, dra dit ook die buigmoment wat veroorsaak word deur die vertikale krag, dryfkrag en laterale krag wat deur die wiel oorgedra word. Semi -drywende asas word in passasiersmotors en sommige van dieselfde voertuie gebruik vanweë die eenvoudige struktuur, lae gehalte en lae koste.