Die rol van 'n motoras
Die halwe as dra die krag van die differensiaal na links en regs -rywiele oor. Die halwe as is 'n soliede as wat 'n groot wringkrag tussen die ewenaar en die dryfas oordra. Die binneste einde daarvan is oor die algemeen gekoppel aan die halfasrat van die ewenaar deur spline, en die buitenste punt word met die wiel van die dryfwiel met 'n flensskyf of spline gekoppel. Die halfasstruktuur is anders as gevolg van die verskillende strukturele vorme van die dryfas. Die halfas in die oop-as-oopdryf-as is die stywe volhas-stuuras en die halfas in die gebreekte oop dryfas word deur 'n universele gewrig verbind.
Motorasstruktuur
Die halfas word gebruik om krag tussen die ewenaar en die rywiele oor te dra. Die halfas is die as wat die wringkrag tussen die ratkasverminderaar en die dryfwiel oordra. In die verlede was die meeste skagte solied, maar dit is makliker om die ongebalanseerde rotasie van die hol as te beheer. Nou neem baie motors die hol as aan, en die halfas het 'n universele gewrig (uijoint) aan die binneste en buitenste ente, wat gekoppel is aan die rat van die verkleiner en die binneste ring van die wiel deur die spline op die universele gewrig
Tipe motoras
Volgens die verskillende dravorms van asas en dryfwiel op asbehuising en die spanning van as, neem die moderne motor basies twee vorms aan: vol drywende as en 'n halwe drywende as. Die halwe as van die gewone oopdryfas wat nie gebreek is nie, kan in vol drywende, 3/4 drywend en die helfte verdeel word volgens die verskillende ondersteuningsvorme van die buitenste punt.