Die rol van 'n motoras
Die halfas dra krag van die differensiaal na die linker- en regterdryfwiele oor. Die halfas is 'n soliede as wat groot wringkrag tussen die differensiaal en die dryfas oordra. Die binneste punt is gewoonlik met die halfasrat van die differensiaal deur 'n spline verbind, en die buitenste punt is met die wiel van die dryfas deur 'n flensskyf of spline verbind. Die halfasstruktuur verskil vanweë die verskillende strukturele vorms van die dryfas. Die halfas in die nie-gebreekte oop dryfas is die stewige volgas-stuur-dryfas en die halfas in die gebreekte oop dryfas is deur 'n universele verbinding verbind.
Motorasstruktuur
Die halfas word gebruik om krag tussen die differensiaal en die dryfwiele oor te dra. Die halfas is die as wat wringkrag tussen die ratkas se reduksiewiel en die dryfwiel oordra. In die verlede was die meeste asse solied, maar dit is makliker om die ongebalanseerde rotasie van die holas te beheer. Nou gebruik baie motors die holas, en die halfas het 'n universele verbinding (UIJOINT) aan sy binneste en buitenste punte, wat deur die spline op die universele verbinding met die rat van die reduksiewiel en die binneste ring van die wiellager verbind is.
Tipe motoras
Volgens die verskillende laervorme van die as en die dryfwiel op die asbehuising en die spanning van die as, neem moderne motors basies twee vorme aan: volle drywende as en half drywende as. Die halfas van die gewone, nie-gebreekte oop dryfas kan verdeel word in volle drywende, 3/4 drywende en half drywende volgens die verskillende ondersteuningsvorme van die buitenste punt.